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EI38系列伺服編碼器

用途及特點

■ 外徑Ф38,空心軸設計,省線、非省線可選
■ 特有的光源老化補償電路,提高編碼器的可靠性
■ 適用于伺服系統及多種自動化設備
■ 電纜側出,體積小,重量輕,安裝方便
技術規格



選型指導及型號說明

EI38H8-2500-4P3D5N3TS
增量編碼器外徑Ф38,空心孔徑Ф8,分辨率2500,磁極對數4,驅動器26C31輸出,工作電壓DC5V,無密封,電纜側出線,工作溫度-20~120℃,省線式輸出形式。



輸出信號與相位關系

■從編碼器安裝面看逆時針(CCW)旋轉輸出波形圖
ABZ信號(ABZ Signals)
? 周期(Cycle):T=360 /N(N編碼器分辨率/ N is resolution)
? 相位差(Phase Shift):A信號超前B信號T/4±T/8(A advance B T/4)
? 輸出相位抖動(Waveform jitter): ≤10%
?Z為零位信號周期(Z signal width):T = 0.5T 0.25T
? Z信號寬度1T、0.5T、0.25T可選
? AB兩相信號與U、V、W信號間的相位關系不做規定

UVW 信號
周期(Cycle): Tp= 360o/Np 1.5o( Np為每轉磁極對數)
占空比(Duty ratio):0.5Tp±0.05Tp
相位差(Phase Shift):UVW信號依次超前Tp/3
U信號上升沿距Z信號中心:G=±1°


省線式輸出信號時序圖



安裝尺寸圖



電機軸安裝要求




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